How to Evaluate General-Purpose Robot Policies for Real-World Deployment

ロボティクスの基盤モデルは著しく進歩しており、現在の優れたシステムは自然言語の指示に従って物体の把持・配置・分類・操作が可能になっている。この記事では、汎用ロボットポリシーを実世界へ展開する際の評価方法について解説している。

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