How to Evaluate General-Purpose Robot Policies for Real-World Deployment

ロボティクス基盤モデルは著しい進歩を遂げ、最新システムは自然言語による指示に従って物体の把持、配置、仕分け、操作が可能になっている。本記事は、こうした汎用ロボットポリシーを実世界への展開に向けてどのように評価するかについて論じている。

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